izond.Zool.Ekinodermoen barnean sailkatzen diren animalia mota batzuez esaten da. Animalia hauek ez dute pedunkulurik. Talde honetakoak dira gaurko ekinodermo gehienak: holoturoideoak (itsas kuiak), ekinoideoak (itsas trikuak), asteroideoak (itsas izarrak) eta ofiuroideoak (ofiuroak).