iz. Gurpil horztun batek beste bati mugimendua eragiteko erabiltzen den mekanismoa. Gurpilak arbola edo ardatz batez elkartuta daude. Formaren eta erabileraren arabera, mota eta tamaina askotako engranaiak daude, hala nola trakzio engranaia, zilindrikoa, konikoa, helikoidala, etab.
